Prototipo de sistema de visión y comunicación para aplicaciones de búsqueda y rescate en escenarios de derrumbe (L. M. Capacho Valbuena & S. Mora Marín, Trans.). (2026). Ingeniería Y Competitividad, 28(2), e-21015746. https://doi.org/10.25100/iyc.v28i2.15746