Plataforma en realidad virtual para la manipulación cartesiana del gemelo digital de un robot UR3 (I. D. Ortiz Velasco & O. A. Vivas Albán, Trans.). (2025). Ingeniería Y Competitividad, 27(1), e-20314418. https://doi.org/10.25100/iyc.v27i1.14418