González-Mejía, S. y Ramírez-Scarpetta, J.M. 2014. Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores. Ingeniería y Competitividad. 16, 1 (jun. 2014), 229–238. DOI:https://doi.org/10.25100/iyc.v16i1.3727.