Durango, S., Giraldo, C., Calle, G. y Mesa, L. 2014. Enfoque modular para la dinámica de mecanismos planos. Ingeniería y Competitividad. 16, 1 (jun. 2014), 159–168. DOI:https://doi.org/10.25100/iyc.v16i1.3721.