Ortiz Velasco, I.D. y Vivas Albán, O.A. 2025. Plataforma en realidad virtual para la manipulación cartesiana del gemelo digital de un robot UR3. Ingeniería y Competitividad. 27, 1 (ene. 2025), e–20314418. DOI:https://doi.org/10.25100/iyc.v27i1.14418.