Bañón, J.M., Arcila, O. and Arango, J. 2000. Sobre los Algoritmos de Planificación del Movimiento de Robots. Ingeniería y Competitividad. 2, 2 (Jun. 2000), 18–25. DOI:https://doi.org/10.25100/iyc.v2i2.2340.