Mosquera-DeLaCruz, J.H. et al. trans. 2023. Sistema de interacción humano-robot para la enseñanza-aprendizaje de una tarea de ordenamiento de objetos mediante comunicación verbal y gestual. Ingeniería y Competitividad. 25, Suplemento (Sep. 2023), e-20613133. DOI:https://doi.org/10.25100/iyc.v25iSuplemento.13133.