Valencia, A. et al. trans. 2023. Desarrollo de un sistema de rehabilitación de rodilla teleoperado basado en el modelo Industria 4.0. Ingeniería y Competitividad. 25, Suplemento (Sep. 2023), e- 21213125. DOI:https://doi.org/10.25100/iyc.v25iSuplemento.13125.