Giraldo, J.J. et al. trans. 2012. Diseño e implementación de un sistema en un solo chip para la navegación y reconocimiento de señales de tránsito en un sistema robótico móvil. Ingeniería y Competitividad. 14, 2 (Jul. 2012), 9–23. DOI:https://doi.org/10.25100/iyc.v14i2.2651.