Giraldo, J. J., Estrada, E., Pineda, D. F., & López, A. (2013). Diseño e implementación de un sistema en un solo chip para la navegación y reconocimiento de señales de tránsito en un sistema robótico móvil. Ingeniería Y Competitividad, 14(2), 9–23. https://doi.org/10.25100/iyc.v14i2.2651