Arcila, O., Dinas, S. y Bañón, J.M. 2013. Un detector de colisiones jerárquico basado en esferas exteriores e interiores. Ingeniería y Competitividad. 14, 1 (ene. 2013), 9–22. DOI:https://doi.org/10.25100/iyc.v14i1.2634.