Análisis comparativo del desempeño de técnicas de control conmutado ejecutadas en dispositivos digitales

  • Ricardo Alzate Universidad Industrial de Santander,
  • Diego Centeno Universidad Industrial de Santander,
  • Fabio Moreno Universidad Industrial de Santander,

Resumen

El presente artículo aborda el diseño y la implementación de estrategias de control híbrido (conmutado) para manipular la dinámica de rotación del eje un motor DC. Se presenta la implementación de técnicas no-convencionales de control por modos deslizantes y control óptimo conmutado, comparando su desempeño con el control PID convencional. Las implementaciones se realizan tanto en una arquitectura computacional configurada (microcontrolador Arduino) como en una arquitectura configurable (FPGA). De los resultados obtenidos se observa que para cualquiera de las dos plataformas de implementación, el desempeño de las técnicas no-convencionales de control es superior respecto al PID clásico, principalmente en cuanto respecta al error en estado estacionario ante la acción de perturbaciones. En términos de implementación, la técnica de control óptimo conmutado resulta ser más simple que el SMC. Análisis complementarios de robustez y optimalidad forman parte del trabajo futuro.

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Como citar
ALZATE, Ricardo; CENTENO, Diego; MORENO, Fabio. Análisis comparativo del desempeño de técnicas de control conmutado ejecutadas en dispositivos digitales. INGENIERÍA Y COMPETITIVIDAD, [S.l.], v. 16, n. 2, p. 269-278, dic. 2014. ISSN 2027-8284. Disponible en: <http://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/3701>. Fecha de acceso: 24 nov. 2017 doi: https://doi.org/10.25100/iyc.v16i2.3701.
Sección
Artículos

Palabras clave

Arduino, FPGA, control óptimo, modo deslizante.