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En este artículo se presenta el diseño sistemático de un prototipo para la terapia de rodilla mediante la aplicación de conceptos integrados de diferentes áreas de la ingeniería como la automática, la mecánica, la electrónica y la medicina. Este diseño provee de una solución económica para realizar sesiones de terapia en la rodilla. En el proceso de diseño se utilizó el Dibujo Asistido por Computadora (CAD) y la Simulación Dinámica (DS), las cuales facilitaron la construcción del prototipo. Se obtuvo un modelo analítico y se compararon con los resultados de la simulación dinámica para validar los modelos computacionales. Finalmente se diseñó y construyó un prototipo así como su sistema de potencia y de control.

Esteban Emilio Rosero G.

Ingeniero Mecánico - Universidad del Valle

Rodrigo Martínez D.

M.Sc. en Automática - Profesor Asociado de la Facultad de Ingeniería - Universidad del Valle

Elmer Galvis L.

M.Sc. en Ingeniería Mecánica - Profesor Asistente de la Facultad de Ingeniería - Universidad del Valle.
1.
Rosero G. EE, Martínez D. R, Galvis L. E. Diseño y Construcción de una Máquina de Movimiento Pasivo Continuo para la Terapia de Rodilla. inycomp [Internet]. 6 de mayo de 2011 [citado 24 de abril de 2024];3(2):56-64. Disponible en: https://revistaingenieria.univalle.edu.co/index.php/ingenieria_y_competitividad/article/view/2328